Sekiun Harigaya, samurai vissuto nel XVII secolo, sviluppò una teoria facendo veri combattimenti nei quali uno dei due avversari poteva venire ucciso.
Sulla base di questa sua teoria egli creò una scuola in cui si ricercava uno "spazio" raggiungibile da ognuno, ma non con metodi ordinari.
Questo livello lo chiamò "sei" che significa "entrare nello spazio più sacro". Sekiun Harigaya insegnava a non imporre una filosofia particolare alla tecnica, e diceva che utilizzare la spada è simile ad utilizzare i bastoncini per mangiare che si tengono senza pensarci come se fossero un estensione delle mani. Diceva anche che non occorre concentrare un potere speciale nell’hara, ma è più importante seguire naturalmente il nostro corpo là dove ci porta, muovendoci come un bambino.
Egli sosteneva che non c’è movimento troppo veloce né troppo lento, non c’è una scelta privilegiata del momento d’intervento da rispettare ma semplicemente, guidati dal nostro corpo, ci si deve spostare senza alcun "ma", o "spazio temporale" tra noi e il nostro avversario. Se la distanza è troppo grande si dovrà avanzare fino a che diventi corretta, se la distanza è corretta allora si deve portare la tecnica.
Il metodo con il quale sviluppò la sua filosofia esprimeva una intenzione attraverso un movimento morbido, sciolto, istantaneo e indipendente dalla potenza.
Sekiun Harigaya sviluppò i principi più importanti delle arti marziali concernenti l'utilizzo dell’energia, del tempo e dello spazio attraverso la sua teoria e con l'ausilio di una raffinata tecnica segreta che manifesta un ideale spirituale "per raggiungere il regno del sacro":
Sulla base di questa consapevolezza arrivò a definire come "animalesche" le tecniche di combattimento a cui erano associate filosofie "barocche", finalizzate solo al combattere e al vincere.

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Cessate ogni pratica basata sull'analisi intellettuale, sempre a caccia di parole e discorsi. Imparate quel passo indietro che rivolge la vostra luce all'interno ed illumina voi stessi. Allora corpo e mente cadranno spontaneamente e il vostro volto originale sarà manifesto.
Dogen Zenji

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